Die Burg Vellinghausen befindet sich im Ortsteil Vellinghausen-Eilmsen der Großgemeinde Welver im Kreis Soest in Nordrhein-Westfalen und ist eine der Sehenswürdigkeiten der Römerroute. == Geschichte == Die Niederungsburg wurde um 1300 von Rötger von Galen, der sich auch Vellinchusen nannte, erbaut, vermutlich an der Stelle einer Vorgängerburg...